Or you can use LinearLayouts: one main vertical LinearLayout containing three horizontal LinearLayouts, each one containing three icons.
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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<LinearLayout
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>
<Button
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android:text="Icon 1"
></Button>
<Button
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android:layout_width="wrap_content"
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android:text="Icon 2"
></Button>
<Button
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></Button>
</LinearLayout>
<LinearLayout
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>
<Button
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android:text="Icon 4"
></Button>
<Button
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></Button>
<Button
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android:layout_width="wrap_content"
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android:text="Icon 6"
></Button>
</LinearLayout>
<LinearLayout
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>
<Button
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android:text="Icon 7"
></Button>
<Button
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></Button>
<Button
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android:textSize="15sp"
android:layout_weight="1"
android:text="Icon 9"
></Button>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
And the result:
