I am not a professional but trying to learn python programming. I was expecting to take a snapshot when an object comes on a specific line and create a date-time stamp folder; then I was hoping to save the picture into the created folder. This code is working in Ubuntu 18.04 but not in RPi 3 with raspbian. What's the problem might be?
I have already checked the error code from RPi output. (actually, I couldn't understand the problem well) But I couldn't find a proper solution so far. The error code was:
Traceback (most recent call last): File "RPi_deneme.py", line 201, in cv2.imwrite(os.path.join(cikisklasoru, img_name), Frame) File "/home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/posixpath.py", line >89, in join genericpath._check_arg_types('join', a, *p) File "/home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/genericpath.py", line >143, in _check_arg_types (funcname, s.class.name)) from None TypeError: join() argument must be str or bytes, not 'PosixPath'
the code:
# -*- coding: utf-8 -*-
from imutils.video import VideoStream
from datetime import datetime
import errno
import math
import cv2
import numpy as np
import argparse
import imutils
from imutils.video import VideoStream
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
from shutil import make_archive
import smtplib
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.base import MIMEBase
from email import encoders
import os
from pathlib import Path
import locale
locale.setlocale(locale.LC_ALL, '')
p1 = Path('/home/pi/Desktop/sayac/resim/giris')
p1.mkdir(exist_ok=True)
p2 = Path('/home/pi/Desktop/sayac/resim/cikis')
p2.mkdir(exist_ok=True)
# global degiskenler
today = datetime.now()
width = 0
height = 0
GirisSayisi = 0
CikisSayisi = 0
Zaman = datetime.now().strftime("%d %m %Y - %A")
Saat = datetime.now().strftime("%I:%M:%S%p")
bildiri1 = ' Sayım Saati:'
bildiri2 = ' Sayım Saati:'
img_counter = 0
mincontur = 100 # Change these values according to your needs.
binarizearalik = 90 # Change these values according to your needs.
refaralikayar = 60 # Change these values according to your needs.
# timeout = time.time() + 60*1 # şu andan itibaren 1 dakika sonra program kendini kapatır, test amaçlıdır.
# Gözlenen yere objenin girişi kontrol ediliyor
def GirisHattiTestEt(y, koorygiris, koorycikis):
Absuzaklik = abs(y - koorygiris)
if ((Absuzaklik <= 2) and (y < koorycikis)):
return 1
else:
return 0
# Gözlenen yerden objenin çıkışı kontrol ediliyor
def CikisHattiTestEt(y, koorygiris, koorycikis):
Absuzaklik = abs(y - koorycikis)
if ((Absuzaklik <= 2) and (y > koorygiris)):
return 1
else:
return 0
#kamera tercihi, teknik duruma göre belirlenir
# ap = argparse.ArgumentParser()
# ap.add_argument("-p", "--picamera", type=int, default=-1,
# help="--picamera 1 eklemeyi unutmayin")
# args = vars(ap.parse_args())
# camera = VideoStream(usePiCamera=args["picamera"] > 0).start()
camera = cv2.VideoCapture(0)
time.sleep(2.0)
# 640x480 çözünürlük ayarlanır
camera.set(3, 640)
camera.set(4, 480)
ReferansFrame = None
#doğru bir ölçüm için kamerayı biraz ısıtıp, çevre ışığına adapte etmek gerekir.
# Yoksa çevrenin ışığı yüzünden farklı tanımlamalar gerçkleşebilir
for i in range(0, 20):
(grabbed, Frame) = camera.read()
while True:
# İlk Frame yakalanır ve büyüklük belirlenir.
(grabbed, Frame) = camera.read()
height = np.size(Frame, 0)
width = np.size(Frame, 1)
# Grey scale ve blur effect ile şekil kenarları alınır.
FrameGray = cv2.cvtColor(Frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
FrameGray = cv2.GaussianBlur(FrameGray, (21, 21), 0)
# iki imaj arasında karşılaştırma yapılır, eğer ilk imaj boş ise başlar.
if ReferansFrame is None:
ReferansFrame = FrameGray
continue
# başlangıç frame ile şu an ki imajın tam farkı alınır. (Background Subtraction)
# Temizlenen arkaplan için binarizasyon yapılır.
FrameDelta = cv2.absdiff(ReferansFrame, FrameGray)
CerceveEsigi = cv2.threshold(FrameDelta, binarizearalik, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
# Bulunan şekillerdeki delikleri, beyaz bölgeleri ortadan kaldırmak için ikili çerçevenin açılmasını sağlar.,
# Bu sayede tespit edilen nesneler siyah bir kütle olarak kabul edilir, ayrıca dilatasyondan sonra şekilleri bulur..
CerceveEsigi = cv2.dilate(CerceveEsigi, None, iterations=2)
_, cnts, _ = cv2.findContours(CerceveEsigi.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
kontursayisi = 0
# Referans hatlar çizilir
koorygiris = (height / 2) - refaralikayar
koorycikis = (height / 2) + refaralikayar
cv2.line(Frame, (0, int(koorygiris)), (width, int(koorygiris)), (255, 0, 0), 2)
cv2.line(Frame, (0, int(koorycikis)), (width, int(koorycikis)), (0, 0, 255), 2)
# Bulunan şekiller silinir
for c in cnts:
# Küçük objeler silinir.
if cv2.contourArea(c) < mincontur:
continue
# Hata ayıklama amacıyla bulunan şekillerin sayısını sayar.
kontursayisi = kontursayisi + 1
# Şekil koordinatlarını (nesneyi içeren bir dikdörtgen), şeklini vurgulayarak alır.
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c) # x e y: sol üst köşenin koordinatları
# w ve h: dikdörtgenin sırasıyla genişlik ve yüksekliği
cv2.rectangle(Frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# Şeklin merkez noktasını belirler ve daire içine alır.
KoordinatXMerkezYuva = (x + x + w) / 2
KoordinatYMerkezYuva = (y + y + h) / 2
ObjeMerkezNokta = (int(KoordinatXMerkezYuva), int(KoordinatYMerkezYuva))
cv2.circle(Frame, ObjeMerkezNokta, 1, (0, 0, 0), 5)
# Girişler kontrol edilir, ve işlemler başlar.
# Çizgiyi aşan obje sayıma girer
if (GirisHattiTestEt(KoordinatYMerkezYuva, koorygiris, koorycikis)):
GirisSayisi += 1
cv2.putText(Frame, "Girisler: {}".format(str(GirisSayisi)), (10, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (250, 0, 1), 2)
cv2.putText(Frame, datetime.now().strftime("%A %d %B %Y %I:%M:%S%p"),
(10, Frame.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 205, 0), 1)
cv2.putText(Frame, "Cikislar: {}".format(str(CikisSayisi)), (10, 70),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(Frame, ("Toplam obje: " + str(kontursayisi)), (450, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
total = (GirisSayisi) + (CikisSayisi)
###############################################################################################################
# klasor olusturulma hatti
girisklasoru = Path ('/home/pi/Desktop/sayac/resim/giris/' +Zaman)
girisklasoru.mkdir(exist_ok=True)
# klasorler olusur
###############################################################################################################
print(total)
img_counter += 1
img_name = "İşlem Sayisi {}.png".format(str(img_counter)+bildiri1)
cv2.imwrite(os.path.join(girisklasoru, img_name), Frame)
print("{} ve (Saat) Basariyla Yazildi!".format(girisklasoru, img_name))
#Çıkışlar kontrol edilir ve işlemler başlar
if (CikisHattiTestEt(KoordinatYMerkezYuva, koorygiris, koorycikis)):
CikisSayisi += 1
cv2.putText(Frame, "Girisler: {}".format(str(GirisSayisi)), (10, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (250, 0, 1), 2)
cv2.putText(Frame, datetime.now().strftime("%A %d %B %Y %I:%M:%S%p"),
(10, Frame.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 205, 0), 1)
cv2.putText(Frame, "Cikislar: {}".format(str(CikisSayisi)), (10, 70),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(Frame, ("Toplam obje: " + str(kontursayisi)), (450, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
total = (GirisSayisi) + (CikisSayisi)
###############################################################################################################
# klasor olusturulma hatti
cikisklasoru = Path ('/home/pi/Desktop/sayac/resim/cikis/' +Zaman)
cikisklasoru.mkdir(exist_ok=True)
# klasorler olusur
###############################################################################################################
print(total)
img_counter += 1
img_name = "İşlem Sayisi {}.png".format(str(img_counter)+bildiri2)
CikisAdi = "Cikis {}".format(today.strftime('%d_%m_%Y'))
cv2.imwrite(os.path.join(cikisklasoru, img_name), Frame)
print("{} Basariyla Yazildi!".format(cikisklasoru, img_name))
# GEREKTIGINDE TEST ICIN YENI PENCERE ACILIR.
# cv2.imshow("Binarize Cerceve", CerceveEsigi)
# cv2.waitKey(1);
# cv2.imshow("Arkaplansiz Cerceve", FrameDelta)
# cv2.waitKey(1);
print("Gorulen Toplam Obje: " + str(kontursayisi))
#Belirtilen alanda meydana gelen olaylar ekrana yazılır.
cv2.putText(Frame, "Girisler: {}".format(str(GirisSayisi)), (10, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (250, 0, 1), 2)
cv2.putText(Frame, datetime.now().strftime("%A %d %B %Y %I:%M:%S%p"),
(10, Frame.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 205, 0), 1)
cv2.putText(Frame, "Cikislar: {}".format(str(CikisSayisi)), (10, 70),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(Frame, ("Toplam obje: " + str(kontursayisi)), (450, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 0, 255), 2)
total = (GirisSayisi) + (CikisSayisi)
cv2.imshow("Sayim Ekrani", Frame)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# Burada "Q" tuşu ile quit komutu verilir ve program kapanır.
if key == ord("q"):
break
# Sahneyi boşalt, kamerayı temizle, pncereleri kapat.
I expect to save files into the created date-time stamp folders. Each file has a counter like "file 1", "file 2" etc. those files should be saved in particular folders that were created in the date-time stamp.
I expect to save files into the created date-time stamp folders. Each file has a counter like "filename 1", "filename 2" etc. those files should be saved in particular folders that were created in the date-time stamp.
