Warning Undefined array key in PHP

Question

I have a problem when I try to use a variable from _POST ($ x), when I try to run the page I get a Warning Undefined array key.

<form name="f1" action ="test.php" method="POST">
1. Un SGBD es:<br>
<br>

<input type="radio" name="grupo" value="1"> Un conjunto de datos y programas <br>
<input type="radio" name="grupo" value="2"> Un lenguaje de programacion <br>
<input type="radio" name="grupo" value="3"> Igual a una base de Datos <br>
<br>
</form>

<?php
    $nota=0;

    $group = $_POST['grupo'];

    switch($group)
    {
        case 1:{
            $nota=$nota+20;
        }
    }
?>

Warning: Undefined array key "grupo" in ...

Pd: I am using XAMPP