Warning: Undefined array key - PHP variables - method post

Question

I'm trying to insert some values inside a variable, using the method "post", but I'm not getting anywhere, could help me to find out the mistakes?

So when I submit my message, the email already goes, but the information is not collected...

<form class="form" action="phpmailer.php" method="post">
  <input class="font-v1" type="text" name="nome" placeholder="Nome..."><br><br>
  <input class="font-v1" type="text" name="telefone" placeholder="Telefone..."><br><br>
  <input class="font-v1" type="email" name="email" placeholder="Email..."><br><br>
  <textarea class="font-v1" name="messagem" rows="10" cols="30"
                                placeholder="Escreva sua mensagem aqui..."></textarea><br><br>
  <button class="font-v1" class="inner-border inner-outline" type="submit" name="enviar" value="Submit">
    <div class="line-button">Enviar</div>
  </button>
</form>

<?php
    
    $nome = utf8_encode($_POST['nome']);
    $telefone = utf8_encode($_POST['telefone']);
    $email = utf8_encode($_POST['email']);
    $mensagem = utf8_encode($_POST['mensagem']);
        
    use PHPMailer\PHPMailer\PHPMailer;
    use PHPMailer\PHPMailer\Exception;
    
    require 'PHPMailer/src/Exception.php';
    require 'PHPMailer/src/PHPMailer.php';
    require 'PHPMailer/src/SMTP.php';
    
    $mail = new PHPMailer(true);
    
    try {
    
        # Informa que o protocolo a ser utilizado é o SMTP
        $mail->isSMTP();
        # Informe o servidor SMTP
        $mail->Host       = '';
        # Habilita a autenticação por SMTP
        $mail->SMTPAuth   = true;
        # Informe o seu usuário do servidor SMTP, aqui na HOST4 é sempre o seu e-mail completo
        $mail->Username   = ''; 
        # Preencha com a senha do seu e-mail
        $mail->Password   = '';
        # Definimos a criptografia a ser utilizada tls ou ssl
        $mail->SMTPSecure = 'tls';
        # Informe a porta pode ser a 587 ou a 465
        $mail->Port       = 587;                           
    
        # Informe o e-mail remetente recomendamos que seja o mesmo e-mail da configuração do envio
        $mail->setFrom('');
        # Informe o e-mail para onde o e-mail será enviado
        $mail->addAddress('');
        # Você pode definir um e-mail de resposta
       // $mail->addReplyTo('respondaaqui@seudominio.com.br', 'Seu Nome');
    
        # Configura o e-mail para ser enviado no formato HTML
        $mail->isHTML(true);
        # Configura o Assunto do e-mail
        $mail->Subject = 'Contato pelo Site';
        # Aqui você escreve a mensagem que irá no corpo do e-mail
        $mail->Body = '
        Você recebeu uma mensagém do site, enviado por:<br>
        Nome: $nome<br>
        Telefone: $telefone<br>
        E-mail: $email<br><br>
        Mensagem:<br>$mensagem
        ';
        
        # Você pode definir um texto alternativo para clientes de e-mail que não suportem HTML
        $mail->AltBody = 'Mensagem em texto simples';
    
        # Código para realizar o e-mail
        $mail->send();
        
        #em caso de sucesso você pode mostrar uma mensagem ou redirecionar o fluxo para outro lugar
        echo 'E-mail enviado com sucesso';
    
    } catch (Exception $e) {
    
        # Caso ocorra algum problema o script cairá aqui
        echo "O e-mail não pode ser enviado: {$mail->ErrorInfo}";
    }