I've built my own PCB with Atmega2560 in it. By mistake, I've assembled some inputs and outputs on pins that Arduino don't use. Although I can still use them with Port Manipulation, I would like to manually add them to pins_arduino.h so I can accomplish a better manipulation using Arrays.
I've tried to that but it doesn't work. Can someone guide me in this?
Many thanks!
I've tried to that but it doesn't work. Can someone guide me in this?
You actually need to create your own Arduino target. We'll consider $ARDUINO to be the root of your arduino installation (/usr/share/arduino, or /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/ or whatever it is on windows...).
So do the following steps:
$ARDUINO/hardware copy the full arduino directory into a new one that you can call freely. Usually use your firm or group's name, we'll call it example for the purpose of the example ;$ARDUINO/hardware/example/variants directory, you need to copy the mega directory and rename it with your board's name, will call it thing for the purpose of the example, you can safely remove all other variants (as they still are in the arduino variant directory!) ;$ARDUINO/hardware/example/variants/thing/pins_arduino.h, in there the arduino pin number is the index of each array, and for each index in each array defines the PIN's parameter. At the end of my post I pasted the relevant parts of that header.$ARDUINO/hardware/boards.txtand make a single entry:
###########################################################################
thing.name=Your full product name
thing.upload.protocol=wiring
thing.upload.maximum_size=258048
thing.upload.speed=115200
thing.bootloader.low_fuses=0xFF // double check that those values are the one you need for the fuses
thing.bootloader.high_fuses=0xD8
thing.bootloader.extended_fuses=0xFD
thing.bootloader.path=stk500v2
thing.bootloader.file=stk500boot_v2_mega2560.hex
thing.bootloader.unlock_bits=0x3F
thing.bootloader.lock_bits=0x0F
thing.build.mcu=atmega2560
thing.build.f_cpu=16000000L
thing.build.core=arduino
thing.build.variant=thing
###########################################################################
and now you should be all set! (if I did not forget something :-s)
Here's the relevant parts of pins_arduino.h:
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
// PORTLIST
// -------------------------------------------
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
// added stuff
PD , // PD 4 ** 70 ** D70
PD , // PD 5 ** 71 ** D71
PD , // PD 6 ** 72 ** D72
PG , // PG 3 ** 73 ** D73
PG , // PG 4 ** 74 ** D74
PH , // PH 2 ** 75 ** D75
PH , // PH 7 ** 76 ** D76
PJ , // PJ 2 ** 77 ** D77
PJ , // PJ 3 ** 78 ** D78
PJ , // PJ 4 ** 79 ** D79
PJ , // PJ 5 ** 80 ** D80
PJ , // PJ 6 ** 81 ** D81
PJ , // PJ 7 ** 82 ** D82
PE , // PE 6 ** 83 ** D83
PE , // PE 7 ** 84 ** D84
};
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
// PIN IN PORT
// -------------------------------------------
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
_BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
_BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
_BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
_BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
_BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
_BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
_BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
_BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37
_BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41
_BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42
_BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43
_BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44
_BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45
_BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46
_BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47
_BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48
_BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7
_BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8
_BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9
_BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10
_BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11
_BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12
_BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13
_BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14
_BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15
// added stuff
_BV( 4 ) , // PD 4 ** 70 ** D70
_BV( 5 ) , // PD 5 ** 71 ** D71
_BV( 6 ) , // PD 6 ** 72 ** D72
_BV( 3 ) , // PG 3 ** 73 ** D73
_BV( 4 ) , // PG 4 ** 74 ** D74
_BV( 2 ) , // PH 2 ** 75 ** D75
_BV( 7 ) , // PH 7 ** 76 ** D76
_BV( 2 ) , // PJ 2 ** 77 ** D77
_BV( 3 ) , // PJ 3 ** 78 ** D78
_BV( 4 ) , // PJ 4 ** 79 ** D79
_BV( 5 ) , // PJ 5 ** 80 ** D80
_BV( 6 ) , // PJ 6 ** 81 ** D81
_BV( 7 ) , // PJ 7 ** 82 ** D82
_BV( 6 ) , // PE 6 ** 83 ** D83
_BV( 7 ) , // PE 7 ** 84 ** D84
};
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
// TIMERS
// -------------------------------------------
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
// added stuff
NOT_ON_TIMER , // PD 4 ** 70 ** D70
NOT_ON_TIMER , // PD 5 ** 71 ** D71
NOT_ON_TIMER , // PD 6 ** 72 ** D72
NOT_ON_TIMER , // PG 3 ** 73 ** D73
NOT_ON_TIMER , // PG 4 ** 74 ** D74
NOT_ON_TIMER , // PH 2 ** 75 ** D75
NOT_ON_TIMER , // PH 7 ** 76 ** D76
NOT_ON_TIMER , // PJ 2 ** 77 ** D77 // PCINT 11
NOT_ON_TIMER , // PJ 3 ** 78 ** D78 // PCINT 12
NOT_ON_TIMER , // PJ 4 ** 79 ** D79 // PCINT 13
NOT_ON_TIMER , // PJ 5 ** 80 ** D80 // PCINT 14
NOT_ON_TIMER , // PJ 6 ** 81 ** D81 // PCINT 15
NOT_ON_TIMER , // PJ 7 ** 82 ** D82
NOT_ON_TIMER , // PE 6 ** 83 ** D83
NOT_ON_TIMER , // PE 7 ** 84 ** D84
};
I have done just this, for a project. You can pull my GITHUB Mega2560 for the variant, board and pins_arduino.h file. It basically does what zmo stated. That said it is for IDE 1.5.0, where 1.5.5 has an added directory for platform AVR/SAM.
You will want to read about 1.0.5 and 1.5.5
On my new projects I use 1.5.5, where the boards.txt supports a "uno.build.board=AVR_UNO" tag that makes compiles auto identifying real easy.
See this discussion about 1.5.5 boards.txt for example
